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基于ROS2分布式通信框架和二阶一致性算法，实现多无人机编队协同控制，含LMI求解与PX4速度层集成方案
技术
ros2
px4
分布式控制
一致性协议
drone
simulation
在ROS2+PX4仿真中基于Offboard模式实现leader-follower双无人机编队飞行，详解话题命名与MAVLINK ID配置
gazebo
在ROS2+PX4仿真环境中集成YOLOv8实时目标检测，通过Gazebo相机话题实现无人机图像识别
yolo