- ROS2+PX4 真机部署：UXRCE-DDS 中间件的部署（以 Pixhawk 6C 为例）
在真机上用 uXRCE-DDS 替代 MAVROS，从飞控固件烧录、串口参数配置、Client 启用到机载电脑 Agent 连通的全流程教程
24 min read - 无人机分布式通信与二阶一致性协议
基于ROS2分布式通信框架和二阶一致性算法，实现多无人机编队协同控制，含LMI求解与PX4速度层集成方案
25 min read - ROS2+PX4 多机OFFBOARD模式教程
在ROS2+PX4仿真中基于Offboard模式实现leader-follower双无人机编队飞行，详解话题命名与MAVLINK ID配置
17 min read - 无人机仿真环境调用YOLO的简单示例
在ROS2+PX4仿真环境中集成YOLOv8实时目标检测，通过Gazebo相机话题实现无人机图像识别
12 min read