- [DeepSeek-V4正式版灰度测试]Claude Code中一句话生成网页版我的世界游戏
使用简单prompt生成我的世界网页版游戏，测试DeepSeek-V4的"许愿式编程"和Plan-Build-Debug能力，文末附试玩地址
5 min read - ROS2+PX4 真机部署：UXRCE-DDS 中间件的部署（以 Pixhawk 6C 为例）
在真机上用 uXRCE-DDS 替代 MAVROS，从飞控固件烧录、串口参数配置、Client 启用到机载电脑 Agent 连通的全流程教程
24 min read - 使用机载电脑控制PX4无人机（基于MAVROS2）
以Jetson Orin NX+JCV-600为例，介绍机载电脑与飞控的三种连接方式、地面站预检查、SSH远程连接及MAVROS2 Offboard起飞流程
13 min read - Betaflight+Gazebo 软件在环仿真教程
在Ubuntu 22.04上搭建Betaflight SITL+Gazebo Harmonic仿真环境，含插件编译适配、CLI配置解锁及Python闭环控制
29 min read - ROS2真机实践：为机载电脑刷机（以Jetson NX为例）
以Nvidia Jetson Orin NX为例，使用SDK Manager刷入Ubuntu 22.04的完整步骤，包含烧录模式进入、安装配置、USB连接等重要细节
11 min read - 无人机分布式通信与二阶一致性协议
基于ROS2分布式通信框架和二阶一致性算法，实现多无人机编队协同控制，含LMI求解与PX4速度层集成方案
25 min read - ROS2+PX4 多机OFFBOARD模式教程
在ROS2+PX4仿真中基于Offboard模式实现leader-follower双无人机编队飞行，详解话题命名与MAVLINK ID配置
17 min read - 无人机仿真环境调用YOLO的简单示例
在ROS2+PX4仿真环境中集成YOLOv8实时目标检测，通过Gazebo相机话题实现无人机图像识别
12 min read - ROS2+PX4 仿真环境开发教程
从零搭建 ROS2 Humble + PX4 + Gazebo Harmonic 仿真环境，涵盖单机 Offboard 控制与多机编队流程，附排错指南
23 min read 中文