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在Ubuntu 22.04上搭建Betaflight SITL+Gazebo Harmonic仿真环境，含插件编译适配、CLI配置解锁及Python闭环控制
技术
betaflight
gazebo
sitl
仿真
无人机
从零搭建 ROS2 Humble + PX4 + Gazebo Harmonic 仿真环境，涵盖单机 Offboard 控制与多机编队流程，附排错指南
ros2
px4