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#一致性协议
2026/07/10
无人机分布式通信与二阶一致性协议
基于ROS2分布式通信框架和二阶一致性算法,实现多无人机编队协同控制,含LMI求解与PX4速度层集成方案
25 min read
技术
ros2
px4
分布式控制
一致性协议
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